millis()

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説明

Arduinoボードが現在のプログラムを実行し始めてから、何ミリ秒経過したかを返します。この数値は約50日後にオーバーフロー(0に戻る)します

構文

time = millis()

パラメータ

なし

返り値

プログラム開始から経過した時間（ミリ秒）。型はunsigned long

サンプルコード

このサンプルコードでは、Arduinoボードがコードの実行を開始してからの経過ミリ秒数をシリアルポートに表示します。

unsigned long myTime;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Serial.print("Time: ");
  myTime = millis();

  Serial.println(myTime); // プログラムが始まってからの時間を表示する
  delay(1000);            // 1秒待つ
}

注意点

millis()の戻り値はunsigned long型であり、int 型のような小さいデータ型で演算を行おうとすると、ロジックエラーが発生する可能性があることに注意してください。また、符号付き longは最大値がunsigned longの半分であるため、符号付き longでもエラーが発生する可能性があります

マイクロコントローラのタイマーを再設定すると、millis()の読み取りが不正確になることがあります。Arduino AVR Boards” と “Arduino megaAVR Boards” コアは、millis()の生成にTimer0を使用します。Arduino ARM (32-bits) Boards” と “Arduino SAMD (32-bits ARM Cortex-M0+) Boards” コアはSysTickタイマーを使用します。

出典

このページはArduino公式のページを翻訳したものです（一部意訳を含みます）

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